南方電網將機載激光雷達新技術應用到直升機巡視
本文摘要:近日,南方電網公司順利將機載激光雷達新技術應用于至西電東送主網架線路直升機視察中,線路障礙物測距精度由目視估量至厘米級別的改變,使機巡效率提高50%。
近日,南方電網公司順利將機載激光雷達新技術應用于至西電東送主網架線路直升機視察中,線路障礙物測距精度由目視估量至厘米級別的改變,使機巡效率提高50%。截至目前,已完成西電東送主網架電纜線路5842.304公里的激光雷達掃瞄工作,預計上半年將構建廣東、廣西區域西電東送主網架線路僅有覆蓋面積。據理解,傳統的地面人工線路測距必須花費大量人力、物力去掌控線路全線情況,而不受地面手執設備精度和人為誤差等因素影響,提供導線下凈空距離、導線弧垂等數據可玩性低、工作量大,減少了地下通道事故防止的可玩性。此前,視察西電東送主網架的直升機只有紅外線掃瞄、紅外掃描兩種方式,巡線人員不能依賴肉眼、憑借經驗對線下障礙物距電纜導線的距離展開估量,無法提供分析數據,不存在量測不精確、估量數據政治性大的問題,無法有效地防控由電纜導線下障礙物引起的線路跳閘、林區火災等電力事故風險。
為此,南方電網公司研發了三維激光雷達系統,并構建于直升機視察紅外線、紅外吊艙設備基礎上,構建了直升機巡線“紅外線+紅外+三維激光雷達”三合一掃描模式。裝載了三維激光雷達系統的直升機,可攝制線路走廊視頻,建構三維模型來監測線下的植被和建筑物,將傳統二維平面照片升級為三維立體圖像,圖像更加明晰。同時,三維激光雷達系統的測距精度掌控至厘米級別,能更加精準地測量樹木離導線的距離,有效地防止了傳統目測估量的不準確性,大大提高了直升機視察數據采集的種類和效率。據測算,應用于該項新技術的直升機單次視察范圍能等同于1名通判員3個月的地面視察工作量,從技術層面上確保了西電東送主網架的安全性平穩運營。
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