本文摘要：太平洋時間3月26日NVIDIA在美國圣何塞舉行的GPU技術大會如期而至，在揭幕當天，速騰聚創（Robosense）向全球實時月公開發表亮相了全新一代P3激光雷達感官方案及涉及的路測視頻。

太平洋時間3月26日NVIDIA在美國圣何塞舉行的GPU技術大會如期而至，在揭幕當天，速騰聚創（Robosense）向全球實時月公開發表亮相了全新一代P3激光雷達感官方案及涉及的路測視頻。全新一代P3激光雷達感官方案是專門為L3以上的自動駕駛而研發的激光雷達感官系統方案。該方案在車頂中央用于了一臺32線激光雷達（RS－LiDAR－32）展開全方位的感官，左右兩側各加裝一臺有一定傾斜角的16線激光雷達（RS－LiDAR－16），負責管理鏟除兩側的盲區。

算法運營上，該方案可運營在英偉達DrivePX2等平臺上。三臺激光雷達人組方案使得激光雷達點云密度更高，感官盲區更加較少，可適應環境L3以上的自動駕駛。該方案經過速騰聚創長時間的對外開放道路測試檢驗，可符合大部分的自動駕駛路況感官市場需求。

全新的感官升級，為高速自動駕駛測試車而生全新一代P3激光雷達感官方案是速騰聚創在去年發售的“普羅米修斯計劃”的一個方案線伸延（P1方案是指單個16線激光雷達系統解決方案，射擊短距離自動駕駛市場，市場應用于很成熟期，產品大量應用于在像京東、菜鳥等物流車和許多領域的自動駕駛短距離車上；P2方案則是指單個32線激光雷達系統解決方案，主要應用于較高速度或者安全性性能拒絕較高的領域。）此次全新一代的P3方案公布，期望能給聯手高速自動駕駛汽車研發團隊，一起前進測試車輛的進展。比起于P1與P2的激光雷達方案，它在硬件與算法上均做到了全面升級。

在硬件上使用了多臺激光雷達人組的方式，在回避了多雷達相互阻礙的前提下，前后向線束密度更大，辨識精度高。同時，大幅度提高了點云對于盲區的覆蓋面積，有效地確保乘用車在行車安全性和行人維護。在算法方面，在原先的建圖、車道線檢測、路沿檢測、定位、障礙物檢測、動態物體追蹤、障礙物分類辨識模塊基礎上，減少了多激光雷達數據在時間上實時和空間上的融合，提升感覺科學知識別的精度和魯棒性，保證自動駕駛車輛能適應環境更加多簡單路況。

全套激光雷達感官方案目的加快自動駕駛技術研發自動駕駛的構建必須牽涉到融合有所不同傳感器感官效果，決策，掌控等內容。不同于攝像頭，毫米波雷達等傳感器，激光雷達目前整體感官方案產業鏈并不成熟期。業內杰出的研發團隊不僅在融合數據，感官，決策等核心領域投放精力，也不得不變長戰線，對激光雷達傳感器的功能展開分開的研發與檢驗測試。

速騰聚創期望通過獲取該套激光雷達硬件及感官算法整體感官系統，讓自動駕駛研發團隊就需要更為專心在多傳感器融合、決策規劃和掌控上，防止更加多反復建輪子的工作，聯手加快推展自動駕駛技術的研發。速騰聚創是全球領先的自動駕駛激光雷達環境感官系統提供商，同時也是全球第一家獲取激光雷達感官系統的雷達廠商。我們將之后為自動駕駛獲取杰出的激光雷達軟硬件解決方案，推展自動駕駛產業化落點，讓人們早日取得更加安全性快捷的上下班體驗。